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使用万能的电机控制自定义函数 由于电机的端口是一个motor类型的变量，所以我们可以将电机当作变量传参。

Introduction of Text Entry 人机交互 人与信息系统的信息交换过程

define N 1e5 struct bign { int len; int v[N]; // 赋值 bign=bign bign operator = (char* s) { len=strlen(s); memset(v,0,sizeof(v)); for(int i=0;i<len;i++) v[i]=s[len-i-1]-'0'; return *this; } //赋值 bign=int bign operator = (int x) { char s[N]; sprintf(s,"%d",x); return *this=s; } // 高精加 bign operator + (const bign &b) const { bign c; memset(c.

基本公式： 要取得[a,b)的随机整数，使用(rand() % (b-a))+ a; 要取得[a,b]的随机整数，使用(rand() % (b-a+1))+ a; 要取得(a,b]的随机整数，使用(rand() % (b-a))+ a + 1; 通用公式:a + rand() % n；其中的a是起始值，n是整数的范围。 要取得a到b之间的随机整数，另一种表示：a + (int)b * rand() / (RAND_MAX + 1)。 要取得0～1之间的浮点数，可以使用rand() / double(RAND_MAX)。

STL C++ STL 之所以得到广泛的赞誉，也被很多人使用，不只是提供了像vector, string, list等方便的容器，更重要的是STL封装了许多复杂的数据结构算法和大量常用数据结构操作。vector封装数组，list封装了链表，map和set封装了二叉树等，在封装这些数据结构的时候，STL按照程序员的使用习惯，以成员函数方式提供的常用操作，如：插入、排序、删除、查找等。让用户在STL使用过程中，并不会感到陌生。